报告时间：2021年12月14日9:00-10:00

报告地点：腾讯会议ID: 625 511 763

报告人： 郑金传

工作单位：澳大利亚斯威本科技大学

举办单位：维多利亚老品牌76696vic

报告人简介：

郑金传博士于1999年和2002年在上海交通大学机械电子工程系获得学士和硕士学位，于2006年在新加坡南洋理工大学电子电力学院获得博士学位。他于2005年加入澳洲纽卡斯尔大学的复杂动力系统与控制研究中心(CDSC)，任中心博士后研究员。2011年，他加入美国西部数据硬盘公司驻新加坡研发中心，任控制部门高级工程师。2012年，他加入澳洲墨尔本斯威本科技大学，现任工程学院机器人及机电工程学科副教授，同时担任机器人和机电专业的学科协调员，并作为第一导师指导博士、硕士研究生。郑博士是未来制造研究所专用机器人项目负责人，也是该学院电动车辆研究中心的成员之一。郑博士的研究方向包括非线性控制理论研究，鲁棒运动控制系统，高精度机电系统的设计、辨识和控制。他在国际学术期刊和会议上发表了100余篇研究论文，并为一项美国专利的共同发明人。郑博士还担任澳洲电力电子工程期刊的客座编辑，以及第6届国际建模、辨识、控制会议的学术主席。

报告简介：

滑模控制是一种非线性变结构的控制方法。它的优点是能够克服系统的不确定性，对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性，尤其是对非线性系统的控制具有良好的控制效果。由于变结构控制系统响应速度快，对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性，在很多领域得到了广泛的应用。该报告将先介绍基础的传统滑模控制的基本原理，然后对一大类滑模控制即终端滑模控制技术进行综述讨论，最后介绍基于有限时间机理的快速终端滑模控制方法以及结合自适应递归终端滑模的控制方法和在运动控制系统上的应用。

                                                                                  文/平兆武   审核/赵吉文